（来源：上观新闻）
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在BAD🤾♂️AS-2.0 👮♀️论文中作🐟🥫者把这种范🦒式称为e💇🖼go-centr🚗ic inc🐁🇺🇬ident an🎃tic🦛ipatio👨❤️👨n，和 D🏎🇳🇮AD/DA👾DA-2000🇨🇲/DoT👑A 等学术基准🌎🍐相比，它🌞只关心自车🕚🃏相关的事件，这🗨样可以把现实☺🕧部署中⏳🐗 40–🔃92%🇮🇴🇬🇱 的"他车🏨🥤事故误报"过🍚滤掉🔋⚓。
