（来源：上观新闻）
它基于1🧘♀️4B参数的🌙DiT主干构🐁🥫建，本🎡😠质是一个物🇸🇽🔫理思维🥒引擎，回答🦚的是机器人最核🏴☠️心的问题🙊： “如果我这☸🥇样动，接下来会发🛄生什么？” 💙为了打造A⛲📛Bot-P👈✡hysWo🚰rld，🏓高德做了三🇨🇭◀件不同寻🛐常的事：💾🇲🇩 数据层面，🧂🎀高德精选300万🧡🍍条真实👝👢操作视频，🎣▶用VL🏤💊M+L💿🐘LM双阶段🇸🇽标注，构建四层👨🏭📏级物理语义结🈶构（意图🗺😼→动作→轨迹→🏬👨🎓物理关系），奠9️⃣☃定因果推🐾理基础🍄🇯🇴。
这也是为什么🦉，它更容易直🇧🇶接落到真实🇰🇾世界里🔣🌅用🕶。Q3：FI🚜T数据集🍃🆔和现有虚拟试衣📌🌩数据集相比有🏹什么本质区别？ 🌫A：现有虚拟试衣👩🚒数据集，如Vi🔗🇸🇮TON-HD💊、DressCo🥰🇴🇲de等🍍😑，基本都是🇺🇳从电商网站爬取的⏺🌽商品图和模特🥙图，这类数🧵🥠据天然只展示"合🥼身"状态，没有📈"穿错码"🇯🇪😮的情况👇🈷。而后到👨🦳🔊了20👨❤️💋👨🔌22年底，生◀成式AI浪潮兴🔝起🇦🇹🐾。
