（来源：上观新闻）
误区二🐤：技术能力完👨🔧😺全不重要了🇸🇾。人工智🇮🇲🙎♂️能产业👩🔬🧫基础扎实🍷🇧🇯。一名接近🤽♀️DeepSeek*️⃣的算法工程师透🚃⛄露，只要团队内🇳🇴🍷有人产生灵感🌵🤼♀️或想法😁🇨🇮，就可以内部组队🏜尝试探索，📞这在层级繁💛🙁冗的大公司是🇸🇦很难实现的🔹。” 这🐲💱句带着自嘲的抱🏫🇦🇫怨，点🏚📮破了一🛏🐝个事实：当🤓平台既😞🏣是分发者、👊📄又是决策者，还深🇿🇼💌度参与内容生产😃时，这套高度中👩💼🧑心化的体系，🎛已经开始变得🤔📦沉重且低效🔲。
我跟一个人👽、一群🔒🦸♂️人、所有人聊天是🍂一模一样🧮。而是说，🇸🇭©原本需要高智☂🌬力才能完🀄🤓成的任务，现在被🍧🕝工具化🇯🇴了🤜🚀。The I🏴nforma👹tion援👩👩👧1️⃣引知情人士的🚏💅消息称🇩🇲🇲🇪，拉奥跟投资人之🇺🇿🏴一、Bess🏝emer Ve📘ntu🚁💬re Partn🦔🇮🇴ers的拜伦·迪🚆特尔（Byr🐀☠on De🇵🇲eter）讨🚄论了这一想🈯法↔🍾。
但创业恰😖🤭恰相反🧝♀️，不是去🚧🕠进主流，而是找👫🇧🇹到一个🗻🤼♀️小支点去撬👨🔧动主流🖌。晚点：用第一🥎🐕名的标准要求自🥽🏔己🇺🇲。“AI时🔇代，输出👨👨👧与输入🧿同样重要⛹。。包坤凭借跨🐱学科背景与教👨🦱👷♀️学经验，将🌵🐛“冰冷的参数和机🤬🥀制，翻译成大众✒最熟悉🇲🇿的日常场景👩❤️💋👩”👀🖋。创建 😲♦ROS 2 💪🔘包 进🦔国产美女主播入工作空🕠🕸间的 src 🕦目录，然后创建一🤭♌个新的 Py🧛♂️⬛thon🎬⛱ 包： 复制 r🌡os2 pk⛔😍g cr🍒🕕eate --b🙋♂️uil🕵d-type a📼ment_pyt🎿国产美女主播hon🏛🇰🇿 panda🙎♂️_joint_🆔contro👨👧👦🕙l --depe🧔⚫nden🚱👩❤️💋👩cies 🇪🇺rclpy 🤷♂️✌control_🍋msgs tra☂🇯🇴jectory_🆎msgs⚾🔹 依赖于🤴 rclpy、😎control🇦🇬💆_msgs🌪🇰🇼 和 tra👳♀️💭jecto🔴ry_msg👩🔬s 编写 Pyt🇨🇺🇵🇳hon 节点代▪🇯🇲码 在 🚜pand🤧a_j◻oin🚑🐒t_contr📒🏌️♀️ol 包的 🇵🇪🏕panda📿👩🦳_joint🇦🇺🧻_cont🥔rol 子🚸目录下创建一个名☝🖨为 p🇲🇽anda_📿✳joint_c💜🐇ontr🥗🌺oller.p🧁📖y 的文件，并添🔌加以下代🔈码： 复制 im💣por🌟t r🐹🐿clp📅y from 🥭👨✈️rclpy.no🚘🚙de im✡por☄t N🦑🧮ode from◼♌ cont🕔rol_msgs⛓.msg 👩🍳import J🔞🇸🇪oin🗼tTra🦍jectory☹Contr🇲🇽oller🍺State🤳 from 🇳🇪📳trajecto🇳🇺👺ry_msg🐔s.m📠🇧🇸sg im🇳🇵🧑port🎾 Joi📀ntT🎣🛄raject🇧🇶ory⛈, Joi🏟ntTraj🕯🇺🇸ector🏯🇸🇲yPoint 🥴import📉 sys im🍒💡port 🃏tty i👩👧👦🚼mpo🔤🛫rt termi👩👦👦os c🖕lass ⛩PandaJoi🙇♀️ntContro😋😟ller(No🇫🇯de): de🚷f __i👡🤾♂️nit__(se4️⃣lf):◀🇨🇫 super()🇳🇨😨.__ini🇵🇹t__('🌕🌈panda_📼💦joi🔬nt_co👨👨👧🇧🇧ntroll👩🚀🍈er') # 🎎🛂创建发布🦑者，发📊☀布到 "💺/panda🕐🌟_ar🧘♂️🍿m_contro🇹🇭ller/j🔗oint_tra🕜👼jectory🚧🕔" 话题❣🇸🇹 se🕯🙂lf.pu👩🚒🎩blis🧚♀️her_ =🇩🇿 self.c💻reate🥺🗯_pub🌾🇩🇿lis🇳🇷her(Join🦡tTra🎀🥪jector🐠y, '/p📽anda_ar🧞♀️👩👩👦👦m_contro🧘♀️🛫ller/joi🦹♂️🐬nt_t🕵️♀️🦴rajecto™🐩ry',🏪🚱 10)🐾💼 # 定义关⛳🐘节名称列表 s🇮🇸elf.joi🤼♂️nt_na🚠mes🧑🆒 = ['pan⛳da_🤹♀️🇦🇪joint1🇲🇨🍭', 'p🇨🇫🇹🇰and⚱a_joint😽2', '🇲🇺🏡panda_🇰🇿⛄joi📍🥠nt3', '🔩🌏国产美女主播panda_📏joint4',🛑💡 'pand🚶😎a_j👹oint5',🖋 'p🕗anda_jo⏏🇨🇷int👺👨✈️6',🌡🍥 'pa⚫😇nda_jo🍉🌛int7']🇹🇴🥞国产美女主播 # ☀🧩初始化🚋🖤关节位置🇧🇱🧺 sel🚁🏘f.joint_😹positio☁ns =🍤 [0.0] 🗺* 7 #🥭 定义每个👩💻关节位置的递🛡🆒增步长 s🍐🎟elf🏊🌮.step = 🥚👕0.1 🦀def🕖📡 get_k🛅ey(self😎): # 获🇦🇱取终端🕙输入的按键 s💋ettin🙃gs = te🚇rmios.t💜⏱cget⏪💦attr(sy🕞s.s🥗tdin🚧⏮) try:🥑🎎 tt🌎⚙y.setr🇼🇫⚙aw(📻☠sys😳.std🇩🇪🗒in.filen🇹🇬🇿🇲o()😌📰) key 🌍🦉= sy🦸♀️s.s⛽👙tdi🌱n.read(1⚽) f♏inally🇨🇽✈: t👷♀️erm🇹🇴🇰🇭ios.tcs🥝💾etatt🧽r(sys.s👨💻😵tdin, te🏓rmios.🔬📥TCS↩🦔ADRAIN, 💜⭐setting📯🇩🇰s) r◀eturn ke⚖y d💁🇹🇬ef send_🇮🇱tra🐰🇱🇻ject🗃ory🌳🐙(self🇲🇬💣): #0️⃣👨💼 创建 🥨🇲🇦Join🇮🇩🇳🇵tTraje🖇cto🍸ry 消息 t😡rajecto🕛ry_msg 👌= J🎠ointTr♥⚓ajectory📓() 🐾🇱🇻trajec🔻tory_msg🥇.jo👱♀️⛓int_na🧳👩👩👧mes = 😮🏓self.joi🇾🇹🇮🇨nt_name🏯🧩s # 创🔲🇱🇺建 Joi🤦♀️ntTraj☃😺ectory👩✈️🇧🇳Point 并👛😿设置目标位置等信😥息 p🌞🏊♀️oin🇨🇱t = 🔴JointTr🇷🇸🥧ajector👨👧⛓yPoint()🇧🇭⏱ point☝💒.pos🈂ition🇪🇭🥓s = sel🎸🇰🇳f.j👳🔓oint_po🇺🇬sit🕝ions #🐼🐳 设置运动时间 🇸🇷point.ti😢🇨🇼me_f™rom_🥐🚲start 🇬🇶= rclpy.🛹duratio🥵🌇n.Dura🎀💘tion(s🎭econds☺=1).to🍗👩🚒_msg(😙) #👱 将点添加到轨🌔迹消息中 t🦊🚰raje✒ctory_m🌂sg.po5️⃣🚰ints.ap📇pend(p📿oint)📡国产美女主播 # 发布轨迹👞消息 🔃self.pu🐅🎱blishe🔛r_.publ🍳🇰🇵ish(tr💨ajec😗🇹🇯tory_ms🤷♂️g) self.🈯get🇮🇱🇱🇾_lo🏸gger🌴♏().i🚮nfo(😧'Sent jo🔂📆int t🚴🙆♂️rajector🈁y c⛅omma👹💰nd') de🥨f r🍓un(sel🈁f): 💈while r🛋👩💻clpy.🛂ok(🐞🐺): ke🥦y =☝ self.g🕖et_k🇺🇳ey() if🚻 key 🏡🚏== '📯😿-': sel🧯f.minus_🚷pre🎟sse🌕d = 🛂True🧗♀️🇬🇦 elif 🇰🇪🐎key in🚢 ['1',🚕🎆 '2', 👿🇰🇷'3', '4'🏁, '🇻🇳5', '6',🇦🇷👮 '7']: 🦃index =🚶 in🚧🇧🇳t(key)🧠🧢 - 🇳🇦🤢1 if se➖👨🚒lf.minus🇧🇫⬅_pr🥾🇱🇸essed: 〰🇻🇪self.👑joint🌇_positi🛹🖇ons[inde🇵🇭🥳x] -🛷🇸🇽= sel🇾🇹f.st🤮ep self.🐕🇳🇱minus_✂presse🧞♂️🖕d = Fa🦄lse else🐯🎱: se✳lf.💗🌵joint_🔎posit👙ions[in🖇✊dex] +=🎲🇾🇹 sel🏈🦗f.ste🇺🇳🎸p self.🙏send🤸♀️🇲🇫_trajec🎩🙆tor🇩🇿🌟y() el🐧if key 🌃== '\🥀🧞♂️x03': 🈺♑# Ctrl😇🌞+C 退🤲出 brea🦅k def ☄main(🇱🇻🍠args=No👤🦈ne): r❓clpy.in🇲🇸it(ar🌲🎚gs=🐟🕘arg🔙🇲🇼s) pan👨👩👧👦da_j🦶oint🌍_contr✋oller = 🌫⏺PandaJ💻🇦🇲ointC🇸🇷🇲🇵ontr🍦🤶oller(⛎🧜♀️) pan🐷da_joi🇪🇹nt_con😏tro🇲🇩ller.r💰🔐un()🇸🇷 panda_🙉joint_🧢contr⏱oller.de♏stro🈵y_node(🇺🇳💍) rclpy.👩🦳⛷shut🐳🏇down() 👱♀️🇹🇫if __na➰me__ ⏪♈== '🇧🇿🔧__mai🦢国产美女主播n__':🏧👱♀️ ma🈁in() 🇸🇧修改 ♠🎤setup.p🇧🇭🔣y 文件 打开 🌨pand📄a_join📊t_c🅱ontrol🗑 包的 s🇾🇹etup.py ⏺文件，在 ent🏘ry_poi🔄🇫🇷nts 部分添加🥌🔲以下内容： 复👑🦴制 entr🇨🇱🦹♂️y_po🔴♎int😆s={ 'c🐋onsol🌡e_scrip🔟ts'👎: [ '🚵pan👮♀️da_join🇻🇦⬇t_cont🛷rol👡ler = 🐄💱pan🍵🐄da_jo🧟♀️🇬🇹int_cont🍫rol.pand👓a_j🦢🐱oint👨🏭🤣_co🥥🐣ntrolle🌁r:mai📈😪n', ], 📥}, 编译和🐼运行 复🕺制 colcon⬅👨💼 build -🇧🇷-pa📂🇭🇹ckages-s🧙♀️🛅elect🍌🎻 panda🏇_joint📷🖐_con🏒📵trol sou🦘👨👨👧👧rce in🇺🇬⏏sta🌈🚬ll/setu🔏p.bas🏊♀️h ros🥈2 run🈺🛅 panda_🗯join🥌🇨🇴t_cont🎡rol pand🇱🇰a_joi🧖♀️nt_co🚔ntroller⛈👬 按下按键🌧 1 - 7 来↕🇳🇪控制 Pan🥜da 机械臂相😀应关节的🎖国产美女主播位置递增🔦🐣，按下 ⛑Ctrl +⚛ C 可💂以退出程序 "跟👨👨👧👧着LitchiC😍heng一起👕学ROS👐💜2"系列◀共25篇，查🥟🔱看全部系列文章，❌🈳在【EEWorl🥝🍇d-论坛🌽🐯】搜关键词⏭👨👨👦👦“一起👁😕学RO🍞🕝S2"，与原🔺📴作者一👁️🗨️起交流🇸🇬🌤。
