（来源：上观新闻）
程序员成为新贵，🇲🇼算法工程师👨🚒◾的薪资碾压大多🙈🏊♀️数职业🎷🇩🇲。与此同时，💖京东在具身智👩💼🃏能领域的🔀布局迅速展开🐸，具体举措包括🏜🏴京东零售提出2🔄026❌🏇年目标是助💶🐱推机器人品牌累🕌计销售额突破🥩100亿元，ℹ京东工业打😃造一站式工业供应🖐🚚链技术与服🕋◻务，将📊🔱实现机器人制造物📌料100%覆🍍盖，京东Jo😽🗄yInsi🥢de“附身智🤺🇨🇩能”与近200☁🧻个家电家居、机🥿器人、🇨🇭♣玩具等品牌深度🚇📌合作等🎶⚙。
芯片方🇧🇩🧷面，同时使用英🍑伟达的芯片、💂♀️🇹🇻谷歌自研的T🌺🥿PU以及亚马逊📼🏅的芯片👬。我突然脑子像被激🍏活了，一下🙌🎽就理解了创新是什🗑么👅。这些真实的🌔记录作为具体😮⏳先例，帮🇸🇭助智能体避免🌜在同一个坑📄里反复跌😢🈁倒🇦🇨。具体架构要📰素： 编码器 E📔🗾_θ：Vi🌬🇬🇮T-L/H/📇🥀g（300M–✴😧1B 🐇🎸参数），把视频💵🍭切成 2×16❕🇩🇯×16 的 😖📥tubelet🎊♥ 预测器 P🇧🇹_φ：一个©🇸🇸轻量 ViT🚦-S（🧭约 22M）预测🚨被 mask 部🕕🛅分的潜空间表🇰🇲征 使🏞🥛用 3D-R🇬🇺oPE 位置编🇧🇻码（时间🧙♂️+H+W） 约 📭🚈90% 的🤸♀️高 mas🇳🇺k 比率，👣🚽L1 损失🔱🍉，EMA t🇽🇰eache🇹🇴🏋r 防止表征📦坍塌 训🧒🏂练数据 Vide🐺一区天堂九一oMix22M 🏍🌚= 220🔳👭0 万视频 👱♀️≈ 1😂00 万小时互🍿🥕联网视频 在 🇧🇿Somet🇭🇰🕥hin🗽🐀g-S📬❓ometh🤤ing🇹🇿🗼 v2🥯 取得 77📎.3%🚐🇲🇰 top🗣-1（运动理✍🇱🇹解），🖥Epic😇🔞-Kitc🏴hens-10🇫🇯🇦🇱0 动作🅰预测 3👨🎓🇦🇽9.7👩💼👩🔧 R@🚓🚶5（SOTA🇫🇲） 为什么😇像素重建不🛏适合碰撞预测，🇰🇪↘而潜空间预🇭🇷🎊测适合？像🇨🇩素重建🖖优化的是"下一帧🗝长什么样🍺🇸🇴"（视觉保真度🏜），潜空间🕔预测优化的🔮是"下一帧的🌞抽象语义/物理状🇭🇳👩👩👧👧态"（物理🥂🔽因果）🇲🇴🧰。
