（来源：上观新闻）
他们的创作🇱🇹，不仅解读了A⛩📩I技术的落地🇳🇫📮路径，👱更传递出一👨🦳种理性拥抱智能💟时代的态度，📣🥌助力每一位普🍒🎾通人在技术浪🚴潮中，以知识✍为翼、以🇫🇷😲实践为基，真正享😐受AI带来的便🇼🇫利与赋能🇲🇵。对我们来说，这🕡本身就🖕是一份很有分量🖐🆚的成绩了🎌。作为年产10万台🕣以上工🇨🇲🧤业级电动执🤪🐞行器的行业龙🌶🈹头，钧🛏🇸🇮舵的回答🇸🇱😏很朴素：🌑🚋先把“🇦🇴🇬🇱手”做🇦🇫好，把“手”🖊🚢的感觉🗝📉做出来🌵🖱。正如中国🇦🇸🚀科学院自动化研🚿⏯究所王亮所言，🏤机器人必须对物理🧑⚓世界有🥫⛱基本的预测能力😥⛳，包括理解物体🤳🤥的材质、🎪重量、运动☄🤒趋势等🇭🇰。创建 ROS 2📔 包 进👴🚩入工作空间的 s🙇🔝rc 目🔁录，然👨🏭后创建👦🦠一个新的 P🕋📞ython 📩🇧🇲包： 复制 ro🍃💋s2 ®🚶pkg✝👗 create 👨👩👦👦🌥--build-🧿😊typ🚠❕e a🚏🇬🇾ment_p🙋♂️➖ython 🇲🇺🎊panda_j🦀oin🎳🌵t_co🚛ntrol 🦔--d🇱🇧🛏ependen😊cies rc🇹🇫lpy🇹🇰🚆 co🎲💓ntrol_🇰🇪msgs tr🏜ajecto🗽ry_ms🇹🇷⛴gs 依赖于 r🇲🇽🇱🇺clpy、🤵☄control_☝🌐msgs 🍨🥥和 t*️⃣✡rajector🌾👨👩👧👦y_ms🍹gs 编写 🔣😹Python 节📿点代码 在 p🇿🇲🥊anda_joi🔈nt_con👨👧tro🇧🇼l 包的 pa🇸🇦nda🐂_jo💕🤾♀️int_c🏩ontrol 子🙌目录下创4️⃣建一个名为 pa🍢♊nda_jo🥾int_📅🖲con🦝💦troller🍅.py 的文件👨🎓👨❤️💋👨，并添加以下代🧀🙁码： 复🎊制 impo🚊🚶♀️rt rclpy💔 from 🇳🇦rcl⚱🇹🇳py.nod🖌🇵🇼e imp🛸ort Nod✈🌦e from⏸📺 contr🎽ol_🛤🇰🇿msgs.🍢🗿msg impo🇵🇼🦇rt Joi🇧🇦ntTraje😈ctor🍮🎸yCont🍮rol🦠🤗lerSt😄ate f👨👧rom traj🧨🧖♀️ector🧟♀️🔉y_m👨🚒sgs.msg 🔬🇷🇺import J🏠👷ointTr🔗⏸aject🇬🇭ory, Joi🔃🇷🇺ntTra📙👪jecto🖨🚬ryPo🈚int impo🇲🇽rt sy📃✋s import🍾 tt🐳y i🏣🏓mpor👨🎨t t🌴ermios⚠🚵 class P🌆🐀andaJo🥳intContr👶🌄olle👭r(No🐲de): d🕡ef __i🚝🌉nit__(s🤘🚥elf): s🇲🇹🇼🇸uper()🏡🎩.__ini🇹🇭🤦♀️t__('p🎿anda_jo💆int🧹🧽_cont🦐roller'🛳) # 🇲🇴创建发布者，🦶发布到 🎴🦕"/panda_🥝arm_con🗜⛅tro🇵🇦🍔ller/joi🧵nt_traje🇲🇳🍟ctory"💄 话题🇬🇼 self.p😠ubl👻👏isher_ =🌃 self🐝😫.create_🇰🇬publis⛓her(Joi📐ntTra🇹🇩jectory💧♑, '/p🇩🇲anda_arm🇬🇲🇾🇪_con🎓🇪🇸troller🇲🇲/joint_👻🦹♀️traje🚀ctory'♒, 10) # 👩👩👧👦定义关节名称列表🇳🇱 self🇩🇬🚪.joint_🤼♀️nam🔹®es = ['p🐛🚍anda_j🇰🇬oint1',🇩🇬 'panda_💜🇯🇪joint2',🗿 'p🧪📮anda_joi💣nt3', 'p🥛anda🏊_join🏭t4',👨🚀 'pand🙊👨🎤a_joint🤚🆚5', 'pa🕡🈷nda_join📽🧻t6', '⛰panda📭_joint7'🇪🇪🚅] # 初始化👘关节位置 🖕self🎪📥.joint_🔇🕳positi🔋⛄ons 💤🍉= [0.0]🇷🇸 * 7🤜 # 定🦄义每个关节位🙈💸置的递增步长 🚮🇳🇬self.🐺step = 0😌.1 def g🤙🇰🇼et_k🧴☂ey(self🎰): # 🤨🔡获取终端输入的👯国产无遮挡又爽又黄大胸免费按键 set↔tings = 🍩🎆termi🧝♂️os.🇨🇷😭tcge☕tattr(s🇨🇳📻ys.stdin☁) try:💢🏓 tty🇲🇰🇲🇭.setraw(♥sys.s🌁🚞tdi🤓🔛n.file🐊🇦🇮no()) ke🌈⛄y = sys🎴.stdin.r🥁🔻ead(1😤🇬🇶) fin🦂🏨ally💳: t👨🎓🇱🇦ermios🗽🎭.tcseta🇰🇳ttr(sys.👫stdi🥑👆n, term🧀🔀ios👐.TCS🛅ADRAIN,🇨🇬🦕 setting☂s) retur🌆🌧n k👨👧🇸🇨ey def s🏬end_🦜🍷trajec🐪🤼♀️tory🍴☮(sel☠f): # 🇩🇿创建 Jo🇵🇦intTra🇨🇬ject🕟ory 消🛋息 traje⚗国产无遮挡又爽又黄大胸免费cto🐃ry_⤴msg = Jo🇸🇹intTr🇱🇾ajecto⛺ry() t👨🎤🥕raj😥ectory⛅_msg.jo🥨int_🐴names 🇵🇳🥛= s🦁elfⓂ.join🇬🇫t_n🇨🇴🚼ames 🗓🍋# 创建🏊🌱 Joi😚🇹🇩ntTrajec😉🍶toryP🤭🚿oint 🏞🇹🇫并设置目标❓位置等信息⏭ poin🕉➗t = J🇵🇬🥠ointTra🎼🇳🇬jectoryP🇬🇺oin👝t()🚶♀️🗒 point.p🥎😆ositions🎏👨🔬 = self✌😤.joi🇫🇲🔬nt_posit👻🏹ions # 🐨设置运动时间🎺 point.🎆time_fr🔦🍡om_star🤘t = rclp🤷♂️y.du🕳🧢rat🇪🇭🧭ion.Dur🐅ation(⏩seconds=🚶♀️👽1).🤭to_msg(🥀) # 将点添加🧚♂️到轨迹消息🎀⬅中 traj🧙♀️ectory_m🧽sg.point🍮💴s.appe🐳nd(poi🇬🇫nt)🦂🅱 # 发☘布轨迹消息📬国产无遮挡又爽又黄大胸免费 self.pu🇱🇷bli🚏📶sher_.👘💷pub🇳🇨🍢lish(tra🌇🤺jector®y_msg) s⛰🐷elf.g🇱🇾🥬et_lo⛲gger☂🎽().info🌷👨⚕️('Sent 🙅🏙joi🤐nt traje😡🙎ctor🇦🇩y comm🇸🇾and')🧙♀️ def r🇱🇷un(sel♊🎱f): 🙋♂️whil🥖e rcl🍀🔶py.o🇵🇹🚻k(): ke🏓🌼y = 🏫sel🚊f.get🕺👿国产无遮挡又爽又黄大胸免费_key() ✨🇵🇪if k🇫🇴🇧🇹ey == '-🇲🇪😪': self.🏹😩minus_🐘🇨🇽pres🙌🏝sed💅 = T🍐🇫🇷rue 🔕elif🍈👗 key i🏌n [🏋️♀️'1', '🔇2', '⛴🇰🇪3', '🇷🇴🔃4', '5👴🔛', '6',🇸🇨 '7']: 📉inde🇲🇻x =🚁 int(key🇹🇲) - 1💴 if🦖🍦 self👉🍗.minus_♏pre🕧sse♨d: self🍅.joint_👩🔬😌posi🐂👚tions[i8️⃣ndex] -=🇸🇭🥃 self.st0️⃣👊ep self.🐥minus_pr🇹🇴🔚essed = 🔏🇵🇱False 📴else: se📈⚰lf.j🇰🇲🧙♂️oint_po🐢sitions☠🇸🇿[index]👔 += self🏴☠️.ste📩👁️🗨️p se♣lf.send_🍫trajec🇧🇯tor🖤🈷y() e📨lif key 💤== '\x🇧🇸03':🎯🛤 # 🥾Ctrl+C🔮🙎 退出 🌇break 🚌def m👩👦ain(🖐🎳args=Non🈲👨👨👧e): ⛽rclpy.🦎init(a🧣rgs=args👞) panda🕓🇳🇮_joi🏧nt_👺control🛣ler🦇 = 🇲🇷👩⚖️PandaJo📜int🌤📬Controll🦖📖er() pan🔖🍅da_j🇬🇵🏴oint_con🍏🇱🇨troller🇬🇬.run() p👩🦲anda_🚖joint_👬control🇲🇩ler.des🌏troy_nod🇦🇩e() rclp👨👨👦🍥y.shu🇧🇦tdown📋🇧🇾() i🇳🇪f __name⬜__ 🚐== '_🈴_main__'🗂🇲🇸: main(🤫🍧) 修🛋改 setu🚦p.py📁 文件🍥 打开 pa🇵🇲☦nda_💜joi🇲🇰🥮nt_co👇⏸ntrol🇧🇭🇧🇿 包的 👨🦰setup.p🗄y 文件，在🦚🚶♀️ entry_🏁points 部⚱☘分添加以下内容：🛅🎦 复制 e🇮🇸ntry_p🇧🇹🛶国产无遮挡又爽又黄大胸免费oin🇹🇱🐽ts={ 'c🇨🇺ons🍧🚷ole_👨👩👦👦🦓scripts🌮': [ 'pa🕸👩🎤nda_j🍃💼oin📓🇱🇨t_co🧚♂️ntroll🇱🇷😏er = p⏱🎇and🔣❗a_j🤵oint_co📀🇮🇨ntr🔜💖ol.pand💨a_jo🌙🥶int_co💀✖ntrolle🧯r:m🇴🇲🙎ain', ]⚓, }, 编译🇱🇧国产无遮挡又爽又黄大胸免费和运行 复制 🇰🇬🚭colcon 🚥buil🌛🔌d --pa🍸🚶ckages🆓-select😭🤹♀️ panda_j🛁✅oint_c👨🔬🇨🇩ont🚉rol🇶🇦🇨🇦 source♏🗃 install🧾/set💂up.b⚒ash ros🦍2 ru🇹🇫🇸🇮n panda_🥇joi🛄🗜nt_c👨💼ontrol 🇷🇼🇬🇫panda_📰joint🇧🇱_contro🤾♀️🎧ller 按下🏄🇹🇰按键 🕸1 - 7🍫📳 来控⛱🛁制 Pa🐱📕nda 机械🐮❤臂相应🤫关节的🏣位置递增，按下 🇦🇷Ctrl +🇳🇨 C 可以退出程🇬🇼🇲🇵序 "跟🌠👙着Litch👲iCheng⭕👨👩👦👦一起学R👨⚕️🧷国产无遮挡又爽又黄大胸免费OS2"系列🧴共25篇🥰🤩，查看全部系列🇺🇿🍏文章，在【EE🎅💷World🚉🚏-论坛】搜关键词🕕🚦“一起学ROS🔔🤜2"，与原🗃作者一起📂交流♓。
“AI时代，输出💻与输入同样🦄重要🕵️♀️🌕。今年开始，国😛家层面对机器人出🗿🥑海频吹政🦝策暖风👤。四层原因🇦🇫同时存在🥜🔠，互相叠加，用🏞户面对的不是🚤一个可以定🚘位的bug🗞。2026年世界🚠读书日将至，环球📅网对话三位深耕A👰🤹♂️I领域的创👨🔧👌作者—🈴—人工智🅱能领域创业者包🇺🇾💘坤、科技🇸🇧智能领域🥑博主李尚👩👩👦🤽♀️龙、教育🏭🇬🇬领域专家刘文勇🍚🏵。它的输出是对人类🧥©国产无遮挡又爽又黄大胸免费已有创作🍊🌧的统计学拟合，本🇵🇰质上是在🈂🇲🇩已知空间里☄🇨🇭做插值🇬🇱。
