（来源：上观新闻）
他告诉虎嗅，包括👨🎓🇸🇿OpenAI😱在内的公司🍄，并不会在👐底层过度依赖🇬🇧🛡PTX优🕜化，其原因是👨👩👧👦，他们不希🇧🇷📻望被单一🎶算力体系🔅锁死🍪。但这些规律只在🏴📸若干现象中暂🎸🍴时成立🙃，直到有一天被新🇵🇷的现象推翻🧕👯。
有人在社交🛢🇨🇳媒体上评价🚦：“Ant🍰hropic发布🦗了11个插件，🍭🗃纳斯达克🇨🇩就慌了🇵🇰🍆。它属于所有愿意🧖♀️认真思🥊🤖考"我能为谁创🎲😧造什么价值"👔这个问💧题的人🍩。“他们就希望小🚝米的车（卖得好）🚽不是产↔🧣品好、不😶🇾🇹是质量好、是因🚗为小米营销好1️⃣🐕。创建 🔻🇮🇱ROS 2 包🉐🇲🇹 进入工作空间的⛰ src ⛴目录，然后创建一📠个新的 Pyth🔱on 包： 🏨🛅复制 ros2🐈🥍 pkg cre🎎🚎ate❓ --bui📸⛲ld-t🍡🖍ype am🏅👩❤️💋👩ent_🐸👨👩👦👦pyth💇♂️on panda💷_join🕋🏏t_c🚸ontro🥏🇹🇻l -🇨🇭🖇-depend🙉encies r🦗🇲🇽clpy 🧯control🇫🇯_msg⭕s t👩🌾🥬rajecto🇲🇿ry_msg🙊欧美激情综合一二区s 依赖于 rc🦞lpy、co🇩🇯💑ntro🇲🇴🎦l_msgs🇸🇲 和 traje🇧🇻📓cto🤽♀️ry_msgs🇦🇨👁️🗨️ 编写 ▪Python♒ 节点代码 在🦹♂️ pan🛏da_joint🌴🚢_con🐝tro👨🦱l 包🎌的 p🚽🇺🇳anda_jo🎰🌅int_con🧭trol 子目录🌈🇨🇰下创建一个名为⛈ pa👛⚾nda_jo💹int_🤷♂️🇦🇮欧美激情综合一二区controll🆎☮er.py 的文🕷件，并添加以⌚下代码🉐： 复⏱🌠制 import7️⃣ rcl🈯py from👆🇭🇹 rc😡🏙lpy.node🔲🛎 impo👩🚀rt No⏩de f🏣🆕rom cont🔏🔚rol_m🔬🏚sgs.ms🇮🇷g impo🅾rt Joi👩🏫ntTraj🇮🇱ecto🐲🔷ryContro🚘llerSt🙀🥭ate fro🇪🇹🤜m tra🇧🇮jectory_🇳🇬👁️🗨️msgs🌮🛣.ms🇲🇪g impo📅☪rt 🌀Join🔓tTraje📔🏋ctory🍄🧢, J🤷♀️oin👪tTr🌕🥽ajectory🇸🇧🔹Poin♏🏫t impor🇨🇱🕣t sy👩💼🇺🇲s impo📗rt tt🏄♀️🏖y im👞🌑port te🇱🇨💶rmi🔡os c📖lass 🇿🇦👩🦲Pand📥⚓aJoint👖Contro👩✈️🇦🇶ller(N👩🦲ode)⛴: de🔹💨f __ini👷♀️📏t__(🇮🇩self): 💗supe🦢r()🛣🇱🇾.__init👯♂️__('pan🥦da_joint◀🔢_contr🇻🇬🤽♀️oller'👩🏫1️⃣) # 创建发布👨🎓🇵🇦者，发布到🐝🇨🇫 "/pand🇦🇫🌄a_arm📻_control🇮🇲⚒ler/join🎌💌t_trajec🇨🇦tory"↗ 话题 👩👩👧👦👨👨👦👦self.pub🔆🕐lishe🛤r_ 🇦🇮= s🗽elf😡📤欧美激情综合一二区.create🚹🍨_publi5️⃣🇫🇮sher(Jo😆intTraje🇧🇸ctory,🦒 '/pan🦙da_ar🥿m_contr🔁oll👆🚄er/jo🇦🇸💑int🤮🔨_traject🇺🇸ory',🏯🌺 10🐰) # 定义🤧关节名称列♉表 self.j🥤oint_n😪ame🧓s = ['p🏔anda_j🤷♀️oint1🌟🤥', 🇳🇿'panda🇵🇭_joi⏪nt2',🍄🍻 'pan🇹🇷🍶da_j🥚🇽🇰oint3', ⏯'pa🔹nda⤴_joint4'🇴🇲, 'p👩🙅anda_joi🍋nt5', 🇧🇯'panda_j🤡oint🇫🇮6', 'p🦆🆔and🍈a_joint7🗻⚓'] 5️⃣# 初🚋🌵始化关节🍌🙍♂️位置 self🛁💁.joint_p🥶🇮🇨ositions🇦🇨🇲🇫 = [0.0🍴] * 7 # 🔇定义每个关节🎅🤙位置的🎦👩🔬递增步长😹🦓 self🏅.step🇬🇩 = 0.1 ✊def📓⛄ get_key💋🐹(self): 🇲🇩# 获取终端输💢☣入的按🧻欧美激情综合一二区键 se🇸🇽ttings📡🚗 = t🇰🇼ermio🍔⚠s.tc🥏geta🏸ttr😈🤧(sys.🗜std🤸♀️🍂in) try🧥👋: tty.se🦏😐traw(s🦂ys.std🧓🗯in.🇬🇬fileno🏴()) ke✏y = 🈹⏭sys.s🌆tdin.rea📜🅿d(1) fin🐑ally: t🤳🔩ermios.t🙆💉csetattr🇬🇾👩👦(sys.std👩👩👧👦in, t👩👩👦👦🇼🇫ermio📈s.TCSA🍻DRAI🐙▶N, set💯🇺🇿tings) 📂ret🙊💱urn key🇰🇲🌆 def sen👨✈️💄d_traj🍨🍶ector🇳🇬y(self)⏲🇧🇿: # 创建 🔍Joint🇪🇸Traject♋ory 📅消息 tr🕹🍒ajec🇵🇼tory_mⓂ🖼sg =⏬ JointT🕸raject🥣ory() t❓raj🌝ector😝y_msg.jo🇾🇹int_💑🙊names =🎗 self.jo🥟int_🏫🇵🇰欧美激情综合一二区names 🦊# 创建 J🚄🕜ointTraj🦎ecto🖨ryPoint🤦♀️🤭 并设🏴☠️置目标位置等信👨👩👧👸息 poin🇲🇰🇰🇿t = J🐏⛩ointTr🤷♀️aje👩🔧cto💀ryPoint📓🐨() poi😘nt.pos⛪💊itions❗ = self.⛵🥦joint_p🎴◻ositio👨💻🔲ns # 设置运🇰🇵🐫动时间 p🕢oint📧🅾.time⏩🌧欧美激情综合一二区_from👩💼🛸_start =👛 rclpy.🧫duratio🧼n.Dura🌈tion(s🇹🇴😎eco🥺nds💷👩💻=1).to_🥚🍷msg🛑() 🏢🇬🇾# 将点👨🎤添加到↔轨迹消👍息中 🐦trajec🍧tory📼🦖_msg🇪🇹.points.😋append🤩🇩🇰(point🕉🇸🇸) # 发布轨迹❎消息 🥅self.pu📦blish🇨🇷🇹🇬er_🌊👨👨👦👦.pu🧗♀️blis🏀🏨h(traj🥶ectory_m🌱🍋sg)💰🇳🇨 sel👨🍳欧美激情综合一二区f.ge🔅💲t_logg🐬🌻er().in🆚fo('😋Sent 🇳🇪欧美激情综合一二区joint🌇🎍 traje↙ctory co🔘mmand'🕚🛐) def r🔎🇧🇧un(s💞elf): 👝🇹🇹whi🥯le r🇬🇩clp👩👩👦👦❇y.ok(): 🛋🧘♀️key =🤽♀️🐊 self.🌺get_key(📃) i🦍❇f ke🏆🥭y == '🕵️♀️🔒-':☠ self.mi🇧🇳nus_◾🆖欧美激情综合一二区pre🇳🇬欧美激情综合一二区ssed =🧜♀️ True el🏥if key🤩🐠 in ['1🇷🇼', '🇬🇹🎰2', '3'🇮🇸, '4', '📠5', '6💮🎤', '7']👩👩👧👧👸: inde🍦x = int(🍒👍key) - ✳🇩🇲1 if 🔱🇹🇯self.min🧕us_pres👿sed: 🤹♂️🏖sel🌲f.jo🥭🤛int_posi⏮🇻🇨tio🤑👨⚖️ns[ind👡欧美激情综合一二区ex] -📏🎊= se🌮😓lf.📂7️⃣step s🗒⏬elf.m🇩🇬inus_🇱🇺🥃presse📺🇲🇪d = Fal🗝se els❓🏐e: se👨👧👧🏔lf.join👨👩👧👧🇮🇪t_positi🧚♀️🖋ons[🍋🏂index]🏭 += s🇧🇬😭elf🎐🇲🇩.step 👯🎗欧美激情综合一二区self.se🍌欧美激情综合一二区nd_traje📅ctory()😸 eli🙉🇻🇺f key 🇼🇸== '\🇦🇱🖇x03': #👏🤟 Ctr🃏l+C 🛷退出 brea☹k def🏫 mai🦠n(args😻=None)👯💫: rclpy.⏭ini🙅♂️t(args=a🔨欧美激情综合一二区rgs) pan🔏da_j🎤oint_con💍troller♠ = Panda🚣♀️Join🕐🎩tContro🇦🇹ller() p🦡欧美激情综合一二区anda👔🚜_join📌t_contro🇹🇩🐕ller.r🇯🇴🛴un() p🏳anda_💶joint_c🇫🇮🇪🇪ontrolle🏉r.dest🇺🇳2️⃣roy_no🇲🇦de() 🔈🇮🇨rclpy🥇🛂.shut8️⃣🇻🇨down() i🇻🇨🐌f __n🕑🎂ame🛴__ ==🔙💇 '_💮🇲🇵_main🏮__': ma👨💼in() 修改 🏳️🌈⛩setup.p🇬🇭🚞y 文件 🤶打开 p🦛anda_jo🔭int_cont♑rol 包的 🔚🅿setup👩👩👧👧👩👩👧👦.py 👮♀️🇼🇫文件，在🚲🦒 entr👨🎓y_points🥦🅾 部分添加以下内📩®容： 👩复制 🎋ent🐓ry_poin🙍♂️🌔ts={ ⏏👩🎨'conso▪💼欧美激情综合一二区le_👨👨👧👨🦱scri🇷🇺👈pts': [ 👢'pand🔝a_join💕♟️t_contr💓oll🔪er = pan🤤🦜da_joint🉐_control🖕👰.pa👩🏫🆒nda_joi👨🚀🐻nt_co🥣🔕ntro🧘♀️⛹lle🙆♂️r:mai⏰n', ],🇳🇦 }, 编译和🧟♂️🇲🇩运行 复⬆📚制 colco▪💩n bui🇩🇰🇮🇷ld --p👩💼ackage🍿🎽s-sele👤🚖ct 🔎🇿🇼panda_j🛄👇oint_co📹ntrol 🍰sour🇧🇮🍾ce in👨⚕️stall🇪🇦🧤/set🇮🇷❕up.bash👙🧹 ros😈👳♀️2 r👨⚕️🐅un panda👫⏮_joi🙆♂️♦nt_c👩🏭ontr🍴🕔ol pan😞da_🧮join🔻🚇t_contr💯oller ⚡按下按🥤键 1 - 💚7 来控制 Pa☢nda 机械臂☯🇧🇧相应关节🆕🇳🇪的位置递🕝增，按下 🚇🧸Ctrl🇰🇲🏨 + C 可🍥🕓以退出程序🏰 "跟着😸🌀LitchiCh⛲eng一起学👼🍱ROS2"系列🇳🇨⛹共25篇📓，查看全💍🕦部系列文章，在【🎺👩🦰EEWorld-👩👦👦🎄论坛】搜关键🔶💭词“一起📟🦑学ROS2"🤮🇯🇲，与原作🖇1️⃣者一起交流🦹♂️🛒。
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